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  • 西安(ān)安(ān)川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP12批發

西安(ān)安(ān)川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP12批發

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同(tóng)級別的可(kě)搬(bān)重(chóng)量(liàng)、速度、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需(xū)依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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